条码数据采集器又称盘点机、掌上电脑。它是将条码扫描头或射频标签（RFID）读写模块与数据处理终端一体化，带有电池可离线操作的PDA掌上电脑。具备实时采集、自动存储、即时显示、自动处理、自动传输功能。数据采集器大体分为两种，即批处理数据采集器、无线数据采集器或称RF手持终端。

批处理数据采集器采用离线式工作，批量采集数据后，通过USB线或串口数据线跟计算机进行通信。各个批处理采集器生产厂家独立研发嵌入式操作系统，互不兼容，因为这种数据采集器只能通过USB和电脑有线连接，缺乏移动实时处理数据功能，目前已经越来越少应用。

无线数据采集器内置无线通讯模块，通过无线网络（WIFI,GPRS，GPS或蓝牙）实时连接到后台应用软件数据库，数据进行实时更新。RF数据采集器的操作系统一般是WinCE或者Windows Mobile系统，随着Google的Android开放系统的流行，也有不少厂家为无线条码采集器配置了Android系统。